Valentinas Antanavičius gimė 1936 m. gegužės 2 d. Šakių apskrities Sintautų valsčiaus Kušlikių kaime.1951 - 1956 m. mokėsi Kauno vidurinėje dailės mokykloje. 1956 m. įstojo į Lietuvos Valstybinio dailės instituto Grafikos fakultetą. 1957 m. perėjo į Tapybos fakultetą. 1962 m. apgynė monumentaliosios tapybos freskos-mozaikos specialybės diplominį darbą. 1961 - 1999 m. dirbo mokytoju M.K. Čiurlionio menų gimnazijoje.

1962 m. debiutavo Pirmojoje respublikinėje portreto parodoje. 1964 m. įstojo į Dailininkų sąjungą.

1966 m. pirmoji personalinė paroda Respublikinėje bibliotekoje. 1969, 1976 m. personalinės tapybos parodos Panevėžio dramos teatre. 1970 - 1987 m. dirbo mokytoju Vaikų dailės mokykloje. 1986 m. jubiliejinė kūrybos paroda Vilniaus parodų rūmuose.

1987 m. personalinė paroda Latvijoje, užsienio meno muziejuje. 1989 m. pradėjo dirbti vyr. asistentu Vilniaus dailės akademijoje.

1994 m. - VDA Monumentaliosios dailės katedros docentas. 1996 m. jubiliejinė kūrybos paroda Šiuolaikinio meno centre, Vilniuje. Sukurta per tūkstantį tapybos darbų ir asambliažų, apie 50 grafikos estampų, apie 150 ekslibrisų, apie 100 akvarelių. Dauguma kūrinių pasklidę po Lietuvą ir pasaulį.